MG250591一WD型采煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程全套畢業設計
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在石油、天然氣、水力發電和核動力獲得巨大發展的今天，煤炭仍然是我國一次能源的主體。采掘機械化是煤炭工業增加產量、提高勞動生產率、改善生產條件、保障安全生產的必要技術手段，也是煤炭生產過程中節約能源、人力和原材料消耗的有效技術措施。建國以來，我國煤礦采掘機械化從無到有，不斷發展，日趨完善。生產技術從過去的手鎬落煤和人力拉筐、背筐的生產方式發展為普通機械化和綜合機械化采煤。國家正在實施大公司、大集團戰略，爭取形成5～6個年規模上億噸的特大型企業，5～6個年產規模5000萬t的大型企業。煤礦的根本出路在于機械化，我國采掘機械化與世界各主要產煤國家采掘機械化技術的發展過程相似，雖然起步較晚，但也經歷了幾個重要的發展階段。
20世紀50年代，是機械化采煤的初級階段。采煤工作面使用截煤機和康拜因及模鍛鏈刮板輸送機，主要用木支柱支護頂板。1958年開始研制刨煤機和液壓支架。掘進工作面使用IIM-1型后卸式鏟斗裝巖機、C-153型裝煤機。
20世紀60年代，采煤機械化得到初步發展。先后研制成功MLQ-64、MLQ-80型單滾筒采煤機、MLS1、MLS2雙滾筒采煤機以及MBJ-1、MBJ-2型刨煤機，與圓環鏈可彎曲刮板輸送機配套，采用金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁，形成普通機械化采煤工作面。掘進工作面推廣使用耙斗裝載機。
20世紀70年代是采煤機械化的大發展時期。一方面，自行生產采煤機、刮板輸送機、金屬支柱等，實現普通機械化采煤成套設備配套；另一方面，研制綜合機械化采煤設備。1974年，北京煤機廠、鄭州煤機廠試制垛式液壓支架，張家口煤機廠、西北煤機廠試制配套刮板輸送機。1978年，組織專業化生產，重點發展三機（采煤機、輸送機、掘進機）、一架（液壓支架）、一裝備（煤礦安全儀器及裝備）及單體液壓支柱。70年代末期，開始為煤礦提供成套中、厚煤層綜合機械化采煤設備。1974年，從英國、原西德、法國、波蘭、前蘇聯引進43套綜采設備裝備重點煤礦。1978年，從西德、英國、日本引進100套綜采設備，同時引進部分關鍵元部件的制造技術和產品檢驗技術裝備；此外，從美國、英國、日本、奧地利等國引進100臺煤巷、
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