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開題報(bào)告模板一一鋁合金輪轂銑削上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告
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  • 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題（或研究的主要內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：研究的主要內(nèi)容
    根據(jù)20-26寸鋁合金輪轂的尺寸、設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)和成本控制要求，完成以下內(nèi)容：
    完成方案設(shè)計(jì)，并構(gòu)建機(jī)械手三維模型；
    完成機(jī)械手的裝配圖設(shè)計(jì)；
    完成關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)；
    進(jìn)行加工成本控制分析；
    完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。預(yù)期目標(biāo)通過本次研究能設(shè)計(jì)出一種輪轂銑削上下料機(jī)械手，該機(jī)械手主要由控制部分和結(jié)構(gòu)部分組成。在搬運(yùn)輪轂時(shí)要保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、斷電自鎖、定位精確等。在進(jìn)行輪轂銑削時(shí)，該機(jī)械手不能影響加工中心的正常運(yùn)行。銑削完畢后，要將銑削好后的輪轂搬運(yùn)到指定位置。
    研究的方法與技術(shù)路線（或研究步驟、方法和研究措施）：研究方法：1.查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展情況資料；
    2.分析現(xiàn)有的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的功能和優(yōu)勢(shì)；3.整合收集來的資料，創(chuàng)新思維出一種機(jī)械手的方案；4.與老師和同學(xué)探討設(shè)計(jì)的合理性。研究步驟：第一步，選題；
    第二步，搜集、閱讀和整理資料；
    第三步，擬寫開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述；
    第四步，方案設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)件選擇及零件設(shè)計(jì)；
    第五步，裝配圖和零件圖繪制；第六步，編寫設(shè)計(jì)說明書；研究措施：先搜集閱...
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