混合動力液壓挖掘機動力系統控制策
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- 混合動力液壓挖掘機動力系統控制策本文主要論述了液壓挖掘機的混合動力系統的控制方法，我們逐步提出這些控制方法。
當混合動力系統實施后，波動負載功率被電力系統中的蓄能器吸收，使得發動機輸出平均負載功率。從而恒定的高效率工作點的控制方法可以實現增加發動機的效率并且給發動機系統帶來利益。
然而，因為所選擇發動機的工作電源不能是完全一樣的平均負載功率，蓄電池的充電狀態（SOC ）將向上或向下調節工作周期，故研究一個恒定的高效率工作點的控制方法。經過很長一段時間的工作， 蓄電池的充電狀態將超過其工作范圍，并且系統不再正常的工作。為了克服這個限制，我們可以采用雙分工控制方法，即，一個發動機工作在大功率點和另一個發動機工作在低功率點的高效率區域。當蓄電池的充電狀態的累加器超過分配的最高限度，發動機切換到其低功耗點，當蓄電池的充電狀態到所分配的下限，發動機開關打到其高功率點。以這種方式，發動機保持相對較高的效率，蓄電池的充電狀態累加器將不超過其工作范圍。
雙工作點的控制方法下，考慮到系統的穩定性，如果累加器指定的工作范圍
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