雙閉環直流調速系統.123
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- 雙閉環直流調速系統.123在工業生產中，許多生產機械為了滿足生產工藝要求，需要改變工作速度：例如，金屬切削機床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外軋鋼機，因為軋制品種和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。
生產機械的調速方法可以采用機械的方法取得，但是機械設備的變速機構較復雜，所以在現代電力拖動中，大多數采用電氣調速方法。電氣調速就是對機械的電動機進行轉速調節，在某一負載下人為地改變電動機的轉速。
直流電動機具有良好的起動、制動性能，適宜在較大范圍內調速．在許多需要高性能可控電力拖動領域中得到廣泛的應用。近年來交流調速系統發展很快，然而直流拖動系統在理論上和實踐上都比較成熟，而且從反饋閉環控制的角度來看，它是交流拖動控制系統的基礎，所以應該很好地掌握直流調速系統。
目前，轉速﹑電流雙閉環控制直流調速系統是性能很好﹑應用最廣泛的直流調速系統。我們知道采用轉速負反饋和PI調節器的單閉環直流調速系統可以在保證系統穩定的前提下實現轉速無靜差。但是，如果對系統的動態性能要求較高，單閉環系統就難以滿足需要。所以需要引入轉速﹑電流雙閉環控制直流調速系統，本文著重研究其控制規律﹑性能特點和設計方法。首先介紹轉速﹑電流雙閉環調速系統的組成，接著說明該系統的靜特性和動態特性，最后用工程方法設計轉速與電流兩個調節器。
在實際應用中，電動機作為把電能轉換為機械能的主要設備，首先要具有較高的機電能量轉換效率；其次應能根據生產機械的工藝要求控制和調節電動機的旋轉速度。電動機的調速性能如何對提高產品質量、提高勞動生產率和節省電能有著直接的決定性影響。因此，調速技術一直是研究的熱點。
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