越障號”輸電線除冰車
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適用于學習交流挑戰杯優秀作品巡展——“越障號”輸電線除冰車2012年10月25日 23:04:40
?“越障號”輸電線除冰車
[摘要]：該輸電線除冰車采用三懸臂結構，使裝置能夠穩定的懸掛在輸電線上并完成行走、除冰及跨越障礙，其由過障機構、除冰機構、動力機構、電路控制與傳感系統等部分組成。其有安全、節能、可跨越障礙、結構穩定等特點。開始工作時：動力機構配合除冰機構完成除冰工作，遇到障礙通過，傳感器自動檢測，單片機控制自動完成跨越障礙，另配有遠程遙控，實現人工操作。
[關鍵詞]：高壓線覆冰分析；除冰機械；自動過障和遠程控制。
[Abstract] ：The transmission line de-icing truck with three cantilever structure, so that the suspension device to stabilize and complete the walk in the transmission line, de-icing and cross barriers, which had impaired by the agency, de-icing mechanism, dynamic organization, circuit control and sensing system and other components. He has a safe, energy saving, can cross barriers, structural stability and so on. Start work: power sector institutions with the completion of de-icing de-icing work through obstacles, sensors automatically detect, auto-complete single chip control across the barrier, comes with a remote control, to achieve manually.
[Keywords]： Analysis of high-voltage icing; de-icing equipment; automatically been impaired and remote control.
????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????1 研制背景及意義
1.1 項目背景
冰凍災害作為一種特殊的氣象條件，在我們的生活中經常遇到，對農作物和基礎設施的危害是很大的，特別是對電力系統的危害，曾給世界各地許多架空線路的安全運行造成嚴重影響，像美國、俄羅斯、法國、冰島和日本等都曾先后發生嚴重冰凍災害。又如，我國受大氣候和微地形、微氣象條件的影響，冰災事故也頻繁發生；2004 年12 月和2005 年12 月，我國部分地區500 KV 線路出現冰閃跳閘、導線舞動和倒塔斷線事故，尤其是華中地區歷史罕見的雨凇天氣導致輸電線路大范圍覆冰、桿塔倒塌情況嚴重，直接影響了輸電網的正常運行；2008 年初我國南方出現大面積降雪，據國務院新聞辦發布的數據顯示：冰凍災害已造成浙江、江蘇、安徽等19 個省(區、市)不同程度受災，經濟損
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