注塑機上下料機械手
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- 注塑機上下料機械手本文對機械手進行了總體方案設計，確定了機械手的座標型式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構;設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的液動系統，繪制了機械手液壓系統工作原理圖。利用可編 程序控制器對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，畫出了機械手的工作時序圖和梯形圖，并編制了可編程序控制器的控制程序。
關鍵詞：機械手，液動，可編程序控制器(PLC)
Abstract ：In this paper, hands on mechanical design of an overall program to determine the coordinates of the robot type and degree of freedom to determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, the design of the mechanical hand gripping the hand-type structure; designed robot arm structure. Designed hydraulic manipulator system manipulator drawn schematic diagram of hydraulic system.The
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