機械手實驗報告
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第一章 信息系統(tǒng)工程硬件基礎(chǔ)綜合實驗的目的意義 4
1.1 實驗?zāi)康?4
1.2 課程在教學(xué)計劃中的地位和作用 4
第二章 機械手群控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計任務(wù) 5
2.1 設(shè)計內(nèi)容及要求 5
2.2 課程設(shè)計的要求 5
第三章 總體設(shè)計方案 6
3.1 設(shè)計思想 6
3.1.1 機械手群控系統(tǒng)設(shè)計的需求分析 6
3.1.2 實驗設(shè)備 7
3.1.3 方案設(shè)計 7
3.2 總體設(shè)計 8
3.2.1 總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
3.2.2 總體軟件流程設(shè)計 8
第四章 硬件設(shè)計 10
4.1 硬件設(shè)計概要 10
4.3 硬件電路設(shè)計系統(tǒng)原理圖及其說明 13
第五章 軟件設(shè)計 14
5.1 流程圖及其說明 14
5.2 軟件系統(tǒng)的使用說明 19
第六章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 22
6.1 系統(tǒng)調(diào)試 22
6.2 使用說明 23
第七章 綜合實驗討論 24
參考文獻（補充） 24
附錄 25
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