PLC控制機械手設計論文
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- 可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用的工業自動化控制裝置。隨著電子技術和計算機技術的迅猛發展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為PLC。目前PLC已經在智能化、網絡化方面取得了很好的發展，并且現今已出現SOFTPLC，更是PLC領域無限的發展前景。本文主要通過氣動機械臂的PLC控制來介紹PLC的具體應用，讓我們更熟悉PLC，為今后學習打下基礎。
本設計主要利用PLC實現機械手的設計，其中就機械手，PLC做了簡單的介紹，然后按要求對機械手的程序進行設計，畫出梯形圖，并根據梯形圖寫出了指令。
通過對電器自動化專業五年大專所學知識進行整合，設計了機械手通過PLC系統來編寫程序控制機械手的運行軌跡。
關鍵詞：PLC,機械手,梯形圖
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