減速步進電機28BYJ一48的原理
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- 中間部分是轉子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當定子的一個繞組通電時，將產生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉子磁場方向不在同一條直線上，那么定子和轉子的磁場將產生一個扭力將定子扭轉。
依次改變繞組的磁場，就可以使步進電機正轉或反轉(比如通電次序為A->B->C->D正轉，反之則反轉)。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進電機的速度了，這就是步進電機的驅動原理。
由于步進電機的驅動電流較大，單片機不能直接驅動，一般都是使用ULN2003達林頓陣列驅動，當然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅動的，只不過效果不是那么好，產生的扭力比較小。
參考：減速步進電機28BYJ-48最簡單的驅動方法
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