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JCS一013數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手課程設(shè)計(jì)
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  • JCS-013數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手課程設(shè)計(jì)

    摘 要

    數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與應(yīng)用，大大降低了零件的加工輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。隨著數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用，機(jī)械加工的自動(dòng)化程度大大提高，數(shù)控機(jī)床發(fā)展成了當(dāng)今普遍應(yīng)用的一種更新、更先進(jìn)的制造設(shè)備。加工中心帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，可以實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定程序?qū)ぜM(jìn)行多工序加工。
    本文對JCS-013數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手的各個(gè)組成部分、工作原理、坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式等進(jìn)行了討論。對一些主要零部件進(jìn)行了選擇計(jì)算。
    換刀機(jī)械手應(yīng)當(dāng)滿足換刀時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、定位精確、體積小以及控制方便靈活等要求。帶刀庫的數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵在于機(jī)械手與主軸的自動(dòng)換刀。本課題就是針對JCS-013數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手，在分析其組成部分、工作原理的基礎(chǔ)上使用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行改進(jìn)，把原來純液壓驅(qū)動(dòng)改為電液混合驅(qū)動(dòng)。提高了工作效率和可靠性。對機(jī)械手的活動(dòng)手指使用CATIA軟件進(jìn)行有限元分析模，分析得出在實(shí)際靜力作用下的應(yīng)力情況和變形情況，得出了相應(yīng)的分析報(bào)告。

    關(guān)鍵字：換刀機(jī)械手；JCS-013數(shù)控鏜銑床；機(jī)械手；自動(dòng)換刀
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