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臥式加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2013-01-03
發(fā) 布人：zhangxukc

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臥式加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)　　　機(jī)床潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用。但是在潤滑系統(tǒng)的電氣控制方面，仍存在以下問題：一是潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中一般僅設(shè)油箱油面監(jiān)控，以防供油不足，而對(duì)潤滑系統(tǒng)易出現(xiàn)的漏油、油路堵塞等現(xiàn)象，不能及時(shí)做出反應(yīng)。二是設(shè)置的潤滑循環(huán)和給油時(shí)間單一，容易造成浪費(fèi)。數(shù)控機(jī)床在不同的工作狀態(tài)下，需要的潤滑劑量是不一樣的，如在機(jī)床暫停階段就比加工階段所需要的潤滑油量要少。針對(duì)上述情況，在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)潤滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，時(shí)刻監(jiān)控潤滑系統(tǒng)的工作狀況，以保證機(jī)床機(jī)械部件得到良好潤滑，并且還可以根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整供油、循環(huán)時(shí)間，以節(jié)約潤滑油。

1 潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控

潤滑系統(tǒng)中除了因油料消耗，油箱油過少而使?jié)櫥到y(tǒng)供油不足外，常見的故障還有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油嚴(yán)重等。因此，在潤滑系統(tǒng)中設(shè)置了下述檢測(cè)裝置，用于對(duì)潤滑泵的工作狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控，避免機(jī)床在缺油狀態(tài)下工作，影響機(jī)床性能和使用壽命。

1) 過載檢測(cè) 在潤滑泵的供電回路中使用過載保護(hù)元件，并將其熱過載觸點(diǎn)作為PMC系統(tǒng)的輸入信號(hào)，一旦潤滑泵出現(xiàn)過載，PMC系統(tǒng)即可檢測(cè)到并加以處理，使機(jī)床立即停止運(yùn)行。

2) 油面檢測(cè) 潤滑油為消耗品，因此機(jī)床工作一段時(shí)間后，潤滑泵油箱內(nèi)潤滑油會(huì)逐漸減少。如果操作人員沒有及時(shí)添加，當(dāng)油箱內(nèi)潤滑油到達(dá)最低油位，油面檢測(cè)開關(guān)隨即動(dòng)作，并將此信號(hào)傳送給PMC系統(tǒng)進(jìn)行處理。

3) 壓力檢測(cè) 機(jī)床采用遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)，只要系統(tǒng)工作正常，每個(gè)潤滑點(diǎn)都能保證得到預(yù)定的潤滑劑。一旦潤滑泵本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一處出現(xiàn)供油管路堵塞、漏油等情況，系統(tǒng)中的壓力就會(huì)顯現(xiàn)異常。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)在潤滑泵出口處安裝壓力檢測(cè)開關(guān)，并將此開關(guān)信號(hào)輸入PMC系統(tǒng)，在每次潤滑泵工作后，檢查系統(tǒng)內(nèi)的壓力，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即...

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