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串聯(lián)超前校正裝置課程設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2012-12-17
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串聯(lián)超前校正裝置課程設(shè)計(jì)

目錄
一、緒論 1
二、原系統(tǒng)分析 2
2.1原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 2
2.2 原系統(tǒng)的Bode圖 2
2.3 原系統(tǒng)的Nyquist曲線 3
2.4 原系統(tǒng)的根軌跡 3
三、校正裝置設(shè)計(jì) 4
3.1 校正裝置參數(shù)的確定 4
3.2 校正裝置的Bode圖 5
四、校正后系統(tǒng)的分析 5
4.1校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 5
4.2 校正后系統(tǒng)的Bode圖 5
4.3 校正后系統(tǒng)的Nyquist曲線 6
4.4 校正后系統(tǒng)的根軌跡 7
五、總結(jié) 8
六、附圖 9
七.參考文獻(xiàn) 18

一、緒論
概述超前或滯后校正的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍
串聯(lián)超前校正的基本原理：利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。只要正確的將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT和1/T選擇在帶校正系統(tǒng)截止頻率的兩旁，并適當(dāng)選取參數(shù)a和T,就可以校正系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度滿足性能指標(biāo)的要求，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
串聯(lián)超前校正的優(yōu)點(diǎn)：保證低頻段滿足穩(wěn)態(tài)誤差，改善中頻段，使截止頻率增大，相角裕度變大，動(dòng)態(tài)性能提高，高頻段提高使其抗噪聲干擾能力降低。
有些情況下采用串聯(lián)超前校正是無效的，它受到以下兩個(gè)因素的限制：
1. 閉環(huán)寬帶要求。若待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定的話，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡(luò)提供很大的相角超前量。這樣的話，超前網(wǎng)絡(luò)的a值必須選取的很大，從而造成已校正系統(tǒng)帶寬過大，使得通過系統(tǒng)的高頻噪聲電平很高，很可能使系統(tǒng)失控。
2. 在截至頻率附近相角迅速減小的待校正系統(tǒng)，一般不宜采用串聯(lián)超前校正。因?yàn)殡S著截止頻率的增大，待校正系統(tǒng)相角迅速減小，使已校正系統(tǒng)的相角裕度改善不大，很難得到足夠的相角超前量，在一般情況下，產(chǎn)生這種相角迅速減小的原因是，在待校正系統(tǒng)的截止頻率附近，或有交接頻率彼此靠近的慣性環(huán)節(jié)；或由兩個(gè)交接頻率彼此相等的慣性環(huán)節(jié)；或有一個(gè)震蕩環(huán)節(jié)。
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