（已選）塊狀物品推送機的機構綜合與結構設計
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- （已選）塊狀物品推送機的機構綜合與結構設計設計數據與要求
向上推送距離H=120mm，生產率為每分鐘推送物品120件。
推送機的原動機同步轉速為3000r/min的三相交流電動機，通過減速裝置帶動執行機構主動件等速轉動。
由物品處于最低位開始，當執行構件主動件轉過150。，推桿從最低位置運動到最高位置；當主動件再轉過120。時，推桿又從最高位置回到最低位置；最后當主動件再轉過90。時，推桿在最低位置停留不動。
設推桿在上升過程中，推桿所受到的物品重力和摩擦力為常數，其值為500N；設推桿在下降的過程中，推桿所受的摩擦力為常數，其值為100N。
使用壽命10年，每年工作300工作日，每日工作16個小時。
在滿足行程的條件下，要求推送機的效率高（推程最大壓力角小于35。），結構緊湊，振動噪音小。
設計任務
至少提出三種方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行機構綜合。
確定電動機的功率與滿載轉速。
設計傳動系統中各機構的運動尺寸，繪制推送機的的機構運動簡圖。
在假設電機等速運動的條件下，繪制推桿在一個周期中位移，速度和加速度的變化曲線。
如果希望執行機構主動件的波動系數小于3%，求應在執行機構主動件軸上加多大轉動慣量的飛輪（其他構件轉動慣量忽略不計）。
進行推送機減速系統的結構設計，繪制其裝配圖和兩張零件圖。
編寫課程設計說明書。...
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