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裝載機工作裝置設計說明書

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更新時間：2012-11-09
發布人：liao887000

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裝載機工作裝置設計說明書

摘要

裝載機是工程機械的主要機種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭等國民經濟各部門。本文中參閱了大量的土方機械的設計參考書，其中大多數是有關裝載機方面的，有的是工作裝置單一構件的設計，有的則是整個工作裝置的設計，并且有許多有關工作裝置優化設計方面，各參考所涉及到的裝載機雖然型號不同，研究的方法也有差異，但綜合起來基本上也概述了現行的設計方法。國外裝載機發展迅速，而我國裝載機在設計上存在很多問題，其中主要集中在可靠性、結構設計強度等方面。而工作裝置對于裝載機來說又是重中之重，所以工作裝置的設計好壞直接影響到裝載機的使用壽命以及工作效率等。雖然現在市場上的裝載機已經日趨成熟，但對其進行改進設計仍有非常重要的意義，尤其是裝載機的工作裝置。裝載機工作裝置的轉斗六連桿機構是由與液壓缸，鏟斗相關聯的兩個四連桿機構組合而成。輪式裝載機在作業時，靠改變液壓缸的長度來使鏟斗獲得所要求的收斗角和卸料角。機構中各桿件長度及其結構參數確定后，需要對該機構作某些特定計算，以判斷機構設計的正確性。在工作循環中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運動平穩、無干涉、無死點、無自鎖；動臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動放平。

關鍵詞工程機械，裝載機，工作裝置

目錄

摘要 - 1 -
目錄 - 2 -
第1章裝載機工作裝置設計概述 - 4 -
1.1 裝載機工作裝置設計概述 - 4 -
1.2 結構型式選擇 - 4 -
第2章鏟斗的設計 - 7 -
2.1 設計要求 - 7 -
2.2 鏟斗斗型的結構分析 - 7 -
2.2.1 切削刃的形狀 - 7 -
2.2.2 鏟斗的斗齒 - 8 -
2.2.3 鏟斗的側刃 - 8 -
2.2.4 斗體形狀 - 8 -
2.3 鏟斗基本參數的確定 - 8 -
2.4 斗容的計量 - 10 -
2.4.1幾何斗容(平裝斗容) - 11 -
2.4.2 額定斗容(堆裝斗容) - 11 -
第3章工作裝置的結構設計 - 13 -
3.1工作機構連桿系統的尺寸參數設計 - 13 -
3.2 機構分析 - 14 -
3.3 設計方法 - 14 -
3.4尺寸參數設計的圖解法 - 14 -
3.4.1 動臂與鏟斗、搖臂、機架的三個鉸接點B、E、A的確定 - 14 -
3.4.2 連桿與鏟斗和搖臂的兩個鉸接點C、D的確定 - 16 -
3.4.3舉升油缸與動臂和機架的鉸接點H及M點的確定 - 18 -
3.5 確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程 - 19 -
3.5.1動臂油缸的鉸接位置 - 19 -
3.5.2 動臂油缸行程的確定 - 20 -
3.6.2 最大卸載高度和最小卸載距離 - 21 -
第4章工作裝置的強度計算 - 23 -
4.1 計算位置 - 23 -
4.2 外載荷的確定 - 23 -
4.3 工作裝置的受力分析 - 25 -
4.4 工作裝置的強度校核 - 31 -
4.4.1動臂 - 31 -
4.4.2 鉸銷 - 34 -
4.4.3 連桿 - 35 -
第5章裝載機工作裝置中油缸作用力的確定 - 41 -
5.1 轉斗油缸的選擇 - 42 -
5.2 動臂油缸的選擇 - 44 -
5.3 轉斗油缸與動臂油缸被動作用力的確定 - 45 -
第6章工作裝置的限位機構 - 46 -
6.1鏟斗轉角限位裝置 - 46 -
6.2動臂升降的自動限位機構 - 47 -
參考文獻 - 48 -

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