數控機床換刀系統設計
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- 數控機床換刀系統設計摘要 2
第一章 、 概述 2
第一節、數控機床發展現狀 3
1、國際數控機床的發展狀況 3
2、國內控機床的發展狀況 4
3、數控機床技術的發展趨勢 5
第二節、加工中心 6
1、加工中心的組成 7
2、加工中心的特點 8
第二章 加工中心自動換刀系統方案確定 10
第一節、加工中心自動換刀系統概述 10
第二節、自動換刀系統方案確定 10
1、刀庫方案的確定 10
2、換刀機械手方案的確定 14
第三章 刀庫的設計 19
第一節、刀庫容量的確定 20
第二節、刀庫的轉位 20
第三節、刀庫的夾刀機構 21
第四章、換刀機械手的設計 21
第一節、機械手的各種運動的分析 22
1、手臂的伸縮運動 22
2、手爪的開合運動 22
3、回轉運動 23
4、直線運動 24
第二節、設計計算 24
1、手爪夾緊力的計算 24
2、齒輪的設計 25
3、軸的設計 28
致謝 32
參考文獻 33
摘要
本設計的題目是數控機床換刀系統設計。以加工中心為對象，通過分析加工中心的整體結構和自動換刀系統的特點、應用條件，設計要求等，并結合在數控機床上對刀庫和換刀機械手的需要——能在數控程序的控制下靈活的實現換刀過程。設計的刀庫為盤式刀庫，驅動裝置采用電機液壓驅動；設計的換刀機械手為回轉式單臂雙手機械手，手指采用彈簧銷壓緊式，驅動裝置采用液壓雙作用缸。結合工廠實際，該自動換刀系統在數控的控制下能靈活的完成換刀程序，節省了時間、提高了效率、安全可靠。
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