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四連桿式門(mén)座起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2012-10-20
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四連桿式門(mén)座起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介
四連桿門(mén)座起重機(jī)是通用式門(mén)座起重機(jī),廣泛應(yīng)用于港口裝卸、修造船廠、鋼鐵公司,主要由鋼結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具裝置（抓斗、簡(jiǎn)易集裝箱吊具、吊鉤）、電氣設(shè)備及其它必要的安全和輔助設(shè)備組成。通過(guò)四連桿控制在吊臂前后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候起吊節(jié)點(diǎn)保持水平高度不變。

如圖2，為臂架的長(zhǎng)度，為象鼻架后臂的長(zhǎng)度，為后搖桿的長(zhǎng)度，為象鼻架前臂的長(zhǎng)度，為后搖桿下鉸點(diǎn) 與臂架下鉸點(diǎn) 的水平距離, 為后搖桿下鉸點(diǎn) 與臂架下鉸點(diǎn) 的鉛垂距離, 為A點(diǎn)速度向量與水平線的夾角，為幅度，為傳動(dòng)角，為后搖桿與水平線的夾角，為臂架與水平線的夾角，為象鼻架前臂與水平線的夾角，為驅(qū)動(dòng)后搖桿的角速度

分析：要使通過(guò)四連桿控制在吊臂前后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候起吊節(jié)點(diǎn)保持水平高度不變，即端點(diǎn)A保持一定高度不變做水平運(yùn)動(dòng)，而又設(shè)主動(dòng)件為，隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)與水平線的夾角改變就可以根據(jù)幾何
系建立關(guān)于A點(diǎn)坐標(biāo)的方程（即A點(diǎn)的位移方程），從而再根據(jù) 桿的角速度求出C點(diǎn)速度，根據(jù)瞬心法又可以求出A點(diǎn)速度。而且根據(jù)參考文獻(xiàn)6可知，當(dāng)桿長(zhǎng)條件滿足，，，且C，B，A三點(diǎn)共線，并有時(shí)，A點(diǎn)軌跡能有水平運(yùn)動(dòng)軌跡。
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