微機課程設計
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設計說明書
目錄
一、設計任務及要求………………………………………
二、實驗方案比較及評估論證……………………………
1、步進電機的控制和驅動…………………………..
2、數碼管顯示電路的設計……………………………
三、系統工作原理……………………………………
1、步進電機工作原理……………………………………………………
2、步進電機的轉向控制………………………………………………….
3、步進電機的速度控制………………………………………………….
4、步進電機的換向控制…………………………………………………..
四、硬件原理機電路圖………………………………………………
1、步進電機模塊…………………………………………………………..
2、 LED模塊和8279鍵盤控制模塊……………………………………….
3、8253和8259中斷延時模塊…………………………………………..
4、 8253和8251串行通信模塊…………………………………………...
五、軟件思想（含流程圖和程序）………………………………..
1、主程序…………………………………………………………….
2、正反轉子程序……………………………………………………..
3、步進電機加、減速子程序…………………………………………
4、INT0中斷程序……………………………………………………
5、延時子程序……………………………………………………….
6、總程序……………………………………………………………...
六、調試記錄及結果分析……………………………………….
七、參考資料………………………………………………………
八、芯片資料………………………………………………………..
九、總結………………………………………………………….
一、設計任務及要求
設計說明：步進電機驅動原理是對每相線圈中的電流順序切換來使電機座步進式旋轉。電機有脈沖信號經功率較大電路驅動，調節輸入脈沖信號頻率便可改變步進電機的轉速。步進電機的參數為直流5v，每相電流為0.16A，電機線圈有四相組成。通過控制輸入線圈的電流順序得到不同的電機運動方向，通過不通長度的延時來得到不同頻率的步進電機輸入脈沖，從而得到不同的步進電機速度。
設計內容：設計控制電路，要求：
（1）用8255輸出電機激勵脈沖
（2）可用電平開關實現轉速的控制
（3）編寫程序使步進電機正轉10圈，反轉5全，再正轉10圈，反轉2圈
（4）調節延時參數，使步進電機的轉動速度為每秒5轉。
二、實驗方案比較及評估論證
1、步進電機的控制和驅動
方案一：使用多個功率放大器件驅動電機
通過使用不同的放大電路和不同參數的器件，可以達到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。但是由于使用的是四相的步進電機，就需要對四路信號分別進行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當電機的功率較大時運行起來會不穩定，而且電路的制作也比較復雜。
方案二：使用芯片ULN2003驅動電機
ULN2003芯片可以驅動兩個二相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。
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