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機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)X一Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2012-09-13
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機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過(guò)課程設(shè)計(jì)可以初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的實(shí)際能力，并在教師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí)，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。
一種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)，包括機(jī)床伺服系統(tǒng)和對(duì)該伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的ＰＬＣ；其特征在于，還包括通過(guò)通信接口與ＰＬＣ通信的觸摸屏，所述觸摸屏包括：數(shù)據(jù)輸入模塊，用于輸入、修改被控參數(shù)的參數(shù)值和操作指令，讀取觸摸屏的操作界面；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)輸入、輸出數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理計(jì)算模塊，用于對(duì)輸入、輸出參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、計(jì)算；包括輸入信號(hào)的編碼運(yùn)算；輸出信號(hào)的解碼運(yùn)算；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)移位單元傳遞來(lái)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)坐標(biāo)軸的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)值，包括距離、速度值，以及控制方式參數(shù)值；數(shù)據(jù)比較單元，用于將檢測(cè)單元檢測(cè)到的坐標(biāo)軸當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)值、控制方式參數(shù)值與觸摸屏存儲(chǔ)模塊的設(shè)定值進(jìn)行比較；
X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)移成角位移的機(jī)電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器裝置。其工作原理是：每給一個(gè)脈沖便在定子電路中產(chǎn)生一定的空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；由于步進(jìn)電機(jī)通的是三相交流電所以輸入的脈沖數(shù)目及時(shí)間間隔不同，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)快慢及旋轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短也是不同的。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)放入其中的通電導(dǎo)體既轉(zhuǎn)子切割磁力線時(shí)具有力的作用，從實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使轉(zhuǎn)子作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)子才可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。本題目是步進(jìn)電機(jī)，微型計(jì)算機(jī)，插補(bǔ)原理，匯編語(yǔ)言的綜合應(yīng)用，本題目設(shè)計(jì)得到了老師的幫助和支持，最后在此表示感謝。本題目由共分六章，第一章課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求；第二章課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，第三章課程設(shè)計(jì)總體方案的確定；第四章主要涉及了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第五章主要涉及工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制；第六章主要涉及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；最后是結(jié)束語(yǔ)和參考文獻(xiàn)。因本人水平有限，錯(cuò)誤和不足之處在所難免，處理問(wèn)題也有不妥之處，敬請(qǐng)相關(guān)老師批評(píng)指正。

第一章課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求

X-Y數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱-橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。因此，選擇X-Y數(shù)控工作臺(tái)作為機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，對(duì)于機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)具有普遍意義。
模塊化的X-Y數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作平臺(tái)、滾珠絲杠螺母副以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。其外觀形式如圖1所示。其中，伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)
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