機械原理課程設計范例一機械螃蟹
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一、背景資料................................................................................………….4
二、設計分析....................................................................................……….5
三、執行機構的設計......................................................................................6
3.1 蟹腿的設計……………………………………………………………..6
3.2 轉向機構………………………………………………………………13
3.3 上下機架的設計………………………………………………………..14
3.4 傳動鏈設計…………………………………………………………….16
四、零件的設計…………………………………………………………….21
五、Unigraphics NX軟件運動仿真..……………………………………23
六、方案的比較…………………………………………………………….27
七、心得體會……………………………………………………………….30
摘要
我們組設計的是一個六足機械螃蟹。此機械螃蟹由一個電機驅動，完全由機械結構控制，可以實現橫向爬行、行進中左右轉向及原地轉向，并且可以適應多種路面狀況，有較強的適應性、穩定性。本文將首先對自然中螃蟹的結構以及行走方式進行分析、研究，然后提出總體的設計方案，再對機械螃蟹各個機構的具體設計方案、制作方法和Unigraphics NX軟件仿真展開詳細的介紹，最后對機械螃蟹做出總結、評價與比較。
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