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課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書電氣控制與PLC 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制

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更新時(shí)間：2012-07-28
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課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書電氣控制與PLC 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制

目錄
摘要 ………………………………………………………………………………2
1 PLC相關(guān)知識(shí) …………………………………………………………………3
1.1基本結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………3
1.2工作原理 ……………………………………………………………………………4
1.3 功能特點(diǎn) ……………………………………………………………………………5
1.4 應(yīng)用領(lǐng)域 ……………………………………………………………………………5
2 四層電梯的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………7
2.1 四層電梯控制要求 …………………………………………………………………7
2.2 自動(dòng)電梯相關(guān)知識(shí) …………………………………………………………………8
2.3 輸入輸出分配表 ……………………………………………………………………8
2.4 程序流程及功能實(shí)現(xiàn) ………………………………………………………………9
2.5 總梯形圖……………………………………………………………………………12
3 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制 ………………………………………………………17
3.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………17
3.2組態(tài)王實(shí)現(xiàn)步驟 ……………………………………………………………………17
3.3 控制要求……………………………………………………………………………18
3.4 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制的實(shí)現(xiàn)………………………………………………19
3、5 組態(tài)王仿真結(jié)果 …………………………………………………………………20
3.6 畫面命令語(yǔ)言 ……………………………………………………………………24
4 變頻器相關(guān)知識(shí)………………………………………………………………………30
4.1 變頻器的定義………………………………………………………………………30
4.2 變頻器的工作原理…………………………………………………………………30
4.3 變頻器的控制方式 ………………………………………………………………31
4.4 工作范圍……………………………………………………………………………33
總結(jié) …………………………………………………………………………………………34
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………35
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