大噸位單油缸內部互鎖自動控制伸縮式吊臂工作原理
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- 單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化系統(tǒng).以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機構，主要由（見圖）1．伸縮缸、2．拔銷機構、3．缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機構采用內置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方，其優(yōu)點是結構簡單，自鎖性強，便于實現(xiàn)；格魯夫GROVE、德馬格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）將拔銷裝置置于伸縮機構兩側，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好，否則，很難實現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。 此技術采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，優(yōu)點是重量最輕，對整機穩(wěn)定性的影響最小，但技術難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長...
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