6輪驅動4輪轉向輪椅
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- 6輪驅動4輪轉向輪椅是一種具有六個驅動輪和四個轉向輪的輪椅。
這種輪椅的懸架系統類似于火星車的設計，如好奇號和毅力號。它的樞軸點重新定位得更低，轉向系統更高，以降低重心而不犧牲轉彎能力。手搖曲柄通過錐齒輪軸驅動到NuvinicCVT，該CVT從踏板三輪車系統鏈條驅動3個差速器系統。差速器將6個柔性驅動軸旋轉到每個車輪上的獨立齒輪驅動器，允許所有車輪在轉彎時不綁定傳動系統進行驅動。靈活的傳動系統還允許每個車輪平穩獨立運動，而無需傳統系統中使用的復雜鏈條或齒輪系統。傳動系統還包括一個額外的鏈輪，用于扭矩感應電動助力電機，以幫助克服柔性驅動軸系統的額外摩擦。手搖臂左右扭動移動4根重型推拉線，可獨立控制前輪和后輪的轉向。后輪與前輪相對轉向，可在不犧牲穩定性的情況下最大限度地提高轉彎速度。座椅靠背完全與地面平行，因此騎手可以輕松地從標準輪椅過渡到6x6座椅。該系統可以很容易地修改為6個無刷直流電動輪轂電機和電動轉向，以代替手搖曲柄和柔性軸系統，以提高性能
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