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全方位移動機(jī)器人設(shè)計模型
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  • 全方位移動機(jī)器人是一種能夠在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)3個自由度方向上的運(yùn)動的機(jī)器人，它可以在不改變方向的情況下在任意方向移動。
    全方位移動機(jī)器人使用全方位輪，這種輪子通常由3個或4個輪子的被動輥或球輪組成。三輪全向移動機(jī)器人能夠通過驅(qū)動3個獨(dú)立的驅(qū)動器完成3個自由度方向上的運(yùn)動，但可能存在穩(wěn)定問題。而四輪全方位移動機(jī)器人則創(chuàng)造了一個額外的自由度，通過驅(qū)動四輪的全方位輪的機(jī)械采用三個驅(qū)動器驅(qū)動的建議被提出，或者改裝一些機(jī)械，利用這個多余自由度去改變車輪的安排

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