龍門式搬運機器人
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- 龍門式搬運機器人又叫析架式機器人也叫做直角坐標機器人。
龍門式搬運機器人這種搬運機器人基本采用了模塊化結構，可以根據負荷位置、尺寸等來選擇相應的結構形式和直線運動單元，而結構形式決定了機器人的負荷能力。龍門式搬運機器人通常是在線性路徑中進行移動的，其坐標系主要由X軸、Y軸以及Z軸組成，通常X軸和Y軸是水平面內的運動軸，而Z軸是上下運動軸。當需要搬運大型和重型物料或者是需要在大面積上搬運物料的工作時，龍門式搬運機器人便是一個不錯的選擇。它可以設計成多種尺寸、強度和配置，小型龍門式搬運機器人的大小與小房間的大小相似，而大型龍門式搬運機器人的長度可以與足球場一樣長，寬度可以達到五十英尺以上，具體取決于用戶的設施限制
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