果蔬采摘機(jī)械臂及末端執(zhí)行器
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一般集成兩項(xiàng)功能：檢測(cè)果實(shí)的位姿，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)航信息；以適當(dāng)力度夾持果實(shí)或果梗并剪切果柄，完成采摘?jiǎng)幼鳌榱税踩c高效的完成采摘?jiǎng)幼鳎┒藞?zhí)行器還可能加入吸盤、推桿等附加機(jī)構(gòu)以及各類傳感器以完成準(zhǔn)確采摘并減小損傷
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