機(jī)器人拾取與放置
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- 機(jī)器人拾取與放置是指機(jī)器人使用其末端執(zhí)行器（如夾具、吸盤等）從一個(gè)位置抓取物體，并將其移動到另一個(gè)指定位置的動作。
這種操作是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)基本功能，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流、倉儲等多個(gè)領(lǐng)域。通過編程控制，機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行拾取和放置任務(wù)，提高工作效率和準(zhǔn)確性，減少人力成本和人為錯(cuò)誤。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人拾取與放置可以分為多種類型，如固定式拾取放置、動態(tài)拾取放置、協(xié)作式機(jī)器人拾取放置等，每種類型都有其特定的應(yīng)用場景和技術(shù)要求
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