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AUV無(wú)人水下航行器結(jié)構(gòu)
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  • AUV（自主式水下航行器）是一種能夠在水下自主運(yùn)行的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多種因素，。以下是一般AUV無(wú)人水下航行器的基本結(jié)構(gòu)組成部分：

    外殼和結(jié)構(gòu)：

    耐壓殼體：AUV的外殼需要能夠承受水下的高壓環(huán)境，特別是對(duì)于大型AUV，其工作深度可能超過1000米。耐壓殼體通常由高強(qiáng)度材料制成，如鈦合金或高強(qiáng)度鋼。
    浮力材料：為了保持AUV在水中的中性浮力，通常會(huì)使用輕質(zhì)的浮力材料，如泡沫塑料或空心玻璃微珠。
    推進(jìn)系統(tǒng)：

    推進(jìn)器：AUV通常配備一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器，用于在水中移動(dòng)。推進(jìn)器可以是螺旋槳、噴水推進(jìn)器或其他形式的推進(jìn)裝置。
    電池：AUV的能源主要來(lái)自電池，常見的電池類型包括鋰電池、鎳氫電池等。電池的選擇需要考慮能量密度、壽命和安全性。

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