連桿運動模型
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- 連桿運動模型是用于描述連桿機構運動特性的數學模型。
在機械系統中，連桿機構是一種常見的機械傳動裝置，它由若干個連桿通過鉸鏈連接而成。連桿運動模型可以通過動力學普遍方程來描述，這種方程可以表示為矩陣形式，具有簡單、明了、便于應用等優點。在實際應用中，連桿運動模型可以用于模擬和分析各種機械系統的運動特性，例如斷路器的分合閘曲線監測、機器人設計等
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