六自由度斯圖爾特平臺
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- 六自由度斯圖爾特平臺是一種能夠提供六個獨立運動自由度的并聯機械手設備。
這種平臺由兩個平行板和六個可調節的腿組成，可以通過線性致動器精確調節和控制板的運動。最初，該設備被用于測試輪胎，后來開始應用于醫療行業、海洋研究、建筑行業、太空探索、航空航天、汽車和機械加工等行業。斯圖爾特平臺能夠在三個方向上進行平移運動和三種方式進行旋轉運動，適用于需要高精度運動控制的場合，如飛行模擬器
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