軟體柔性抓持器
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- 軟體柔性夾持器是一種具有高柔性、高適應性、高安全性、高自由度等特點的機械裝置，在軟體機器人領域應用最為廣泛。
軟體夾持器作為末端執行器，它的運動方式除了彎曲，最重要的就是扭轉。現有的軟體夾持器大多采用單一的彎曲方式夾持抓取物體，無法實現精確的傳感檢測和控制。
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