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麥克納姆輪平臺小車
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  • 麥克納姆輪，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，是可實現全方位移動的小車，用于承載并轉用物資，或用于一些機器人的移動方案中，可以在平面內實現橫移、豎移、斜移、原地旋轉及任意方向的移動，能夠很容易通過狹窄的工作車間來運輸工件，可以到達普通移動小車無法到達的目標地點。

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