兩自由度機械手腕結(jié)構(gòu)
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式，下載需要 20 積分
- 這種結(jié)構(gòu)通常包括兩個相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸，允許手腕在兩個維度上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。例如，一個軸可能允許手腕進(jìn)行左右擺動，而另一個軸則允許手腕進(jìn)行上下俯仰。這種設(shè)計在工業(yè)機器人中較為常見，它可以提高機器人在狹窄或受限空間內(nèi)的操作靈活性23。
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