五軸機械臂（有參數
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五軸機械臂是具有五個自由度的機械臂，它可以進行多方位的運動和操作。
五軸機械臂的五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。這種機械臂通常具有較高的靈活性和精度，適用于各種復雜的操作任務
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