機器人手指簡易結構
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- 機器人手指簡易結構通常包括大姆指、中指、食指、無名指和小指。
機器人手指的結構相對簡單，一般由一對直流導線控制。當通入直流電后，各指節形成的機器人手指由伸直狀態逐漸彎曲，以抓取物體。大姆指為兩指節結構，而食指、中指、無名指、小指為三指節結構。這種手指的特點是只需一對直流導線控制，斷電時手指張開，通電時手指彎曲合攏，以抓取物體。由一對電流線同時控制大姆指一個關節，其余四指八個關節，計一對電流線可同時控制九個關節的動作
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