搬運機前端
- 文件介紹：
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- 搬運機前端通常指的是搬運機器人或搬運車用于抓取、夾持和搬運物體的部分。以下是對搬運機前端的具體介紹：
一、搬運機器人的前端結構
機械臂：
功能：實現物體的搬運、抓取和放置等操作。
特點：通常由多個關節組成，每個關節都可以實現一定范圍內的旋轉和伸縮，具有較高的靈活性和準確性。
手爪：
功能：抓取物體。
設計：手爪的形狀和結構根據搬運任務的需要而設計，如鉗形手爪、抓取式手爪等。
特點：可以安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作。...
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