氣動、液壓夾鉗
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- 本模型為氣動、液壓夾鉗三維模型，對于較寬、較大的物體，機構提供小的輸出位移；對于較小、易碎的物體，機構提供大的輸出位移，
該機構的另一個優點是圓柱體可以隱藏在用于安裝夾持器的機械臂下。
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