Scara機器人手臂
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- SCARA是一種圓柱坐標型的工業機器人。它依靠兩個旋轉關節實現X-Y平面內的快速定位，依靠一個移動關節和一個旋轉關節在Z方向上做伸縮和旋轉運動。這種結構特性 使得SCARA機器人擅長從一點抓取物體，然后快速的安放到另一點，因此SCARA機器人在自動裝配生產線上得到了廣泛的應用。
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