機械平衡魔方
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- Cubli的穩定性是靠內部轉輪精確的轉動實現的。Cubli的邊上裝有若干個慣性感受器（紅色），內部結構則包括電池、數據處理器（青色）、反應轉輪（黃色）、直流發動機（綠色）和發動機控制器（藍色）。三個反應輪分別與直流發動機相連，而三臺發動機的運轉則分別受到三個發動機控制器的調控。...
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