水下機器人
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- 水下機器人設計模型是指具有水下觀察和作業能力的活動深潛水裝置。主要用來執行水下考察、海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，并可以作為潛水員活動的水下作業基地。潛水器的動力裝置一般用蓄電池為能源，系纜潛水器則通過電纜由母船提供電能。潛水器一般裝有多個推進器，可朝不同方向運動。利用主壓載艙、重量調整裝置或縱傾調整裝置來控制潛水器的穩定。還有氧氣供給與二氧化碳吸收的環境控制裝置。...
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