動態抓取機械手設計三維套圖
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- 動態抓取機械手設計三維套圖
動態抓取機械手設計模型是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研制最合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定...
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