托盤(pán)堆積組件
- 文件介紹：
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- 目的•動(dòng)作
•通過(guò)擋板來(lái)承受由升降機(jī)提升的工件的堆疊機(jī)構(gòu)
•通過(guò)兩個(gè)氣缸的2級(jí)行程，防止工件被扯動(dòng)
•堆疊空托盤(pán)，在后道工序回收托盤(pán)
•通過(guò)安裝在輸送機(jī)上的傳感器來(lái)檢測(cè)工件位置，用來(lái)停止送來(lái)的工件
•在工件堆疊的行程之后，撤除擋板。該動(dòng)作無(wú)法一次完成，因此采用2聯(lián)氣缸
•2級(jí)行程時(shí)，將2層的工件提升到更高處時(shí)加入擋板。由此可堆疊3層。堆疊3層時(shí)為滿載，將工件下降到輸送機(jī)上
環(huán)境・操作性
•適用于需要在工序中途進(jìn)行一定程度的堆疊后排出的應(yīng)用
•堆疊的托盤(pán)在后道工序由作業(yè)人員通過(guò)搬運(yùn)組件取出
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