工件吸附手臂
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式，下載需要 10 積分
-
- 目的•動作
•通過使用了壓縮彈簧的緩沖機構，提高與工件的貼合性
•吸附機械手的安裝面帶有角度，防止墻壁附近的接觸等
環境•操作性
•作業人員裝入放有工件的托盤后，機器人前來取工件
•達到彈簧的設定壓縮量時，光電傳感器感知到這一情況
...
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